刘睿，字元秀，南朝宋武帝刘裕之孙，江夏文献王刘义恭第二子。初封太子舍人。为元凶所害。追赠侍中，谥宣世子。大明二年（公元458年），追封安隆王。以宋孝武帝第四子刘子绥为嗣，食邑二千户。谥刘睿曰安隆宣王。泰始元年（公元465年），改封刘睿为江夏宣王。